Tre porte e pianale modificato solo per lei. Il propulsore è stato posizionato più in basso e verso il centro della vettura rispetto alle altre unità di serie e allo stesso tempo alluminio e cfrp sono stati utilizzati per alcuni componenti della carrozzeria. Portiere e parafanghi allargati sono inediti e la linea del tetto è stata abbassata, inoltre la carrozzeria tre porte è specifica per questo modello. Gli interventi sono decisamente radicali, visto che la piattaforma utilizzata è in realtà composta da due elementi distinti: quella anteriore deriva dalla GA-B, mentre quella posteriore è della GA-C, permettendo così di ospitare la trazione integrale e le più raffinate sospensioni posteriori indipendenti rinforzate al posto dell'asse torcente. La GR Yaris è lunga 3,99 metri e larga 1,8 metri, mentre il passo è pari a 2,55 metri. Grazie a tutti questi interventi la massa totale è pari a 1.280 kg a vuoto, dato fondamentale per il rapporto peso potenza: la GR Yaris riesce così a toccare i 100 km/h da fermo in meno di 5,5 secondi con una velocità massima autolimitata di 230 km/h.