【動画】MITが開発した磁石で動く極小「ソフトロボット」。医療への応用などが期待されている。（字幕は英語です）

近い将来、人の体の中で小さなロボットを磁石で動かして、治療をしたり組織を採取したりする日が来るかもしれない。変形までする「ソフトロボット」を開発した米マサチューセッツ工科大学（MIT）の面々は、そんな使い方を思い描いている。

このロボットについての論文は、6月13日付けの学術誌「ネイチャー」で発表された。磁石をひと振りするだけで、ロボットは狭い場所を転がって移動したり、ジャンプしたり、這い回ったりする。製作には3Dプリンターを使用した。MITのチームは、さらに強力で高機能のものを作り、医療分野や放射性物質の除去などに役立てたいと考えている。

「このロボットをより強力にするために、もっと強い力が得られる新しい“磁気インク”を設計しています」と、論文の共著者であるジュアンヘ・ジャオ氏は述べている。（参考記事： 「【動画】魚に擬態する水中ロボ、米MITが開発」 ）

どうやって動かすのか

まず、目指す機能を発揮するように、それぞれのロボットの形状と構造を設計する。そして、3Dプリンターを使って、シリコーンゴムで成型する。

このロボットの設計には、3Dプリンターの技術が欠かせないとジャオ氏はいう。磁気を帯びる微粒子が素材に行き渡るよう、注意深く埋め込む必要があるからだ。

3Dプリンターで成型時に、コンピューターのプログラムを使って、特定の部分の微粒子を一定の方向に揃うように配置すると、磁石を使ってねらいどおりに操れるようになる。単純な動きなら、近くで磁石を振るだけでいい。同時に複数の方向に磁力をかけられる特別な磁気室の中でなら、さらに複雑な動きをさせられるという。（参考記事： 「【動画】生きた筋肉で動くロボット開発、東大」 ）

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