日の丸交通とZMPは7月18日、自動運転タクシーの公道営業実証実験を実施すると発表した。8月27日から9月8日にかけ、公募した利用者（実験参加者）を乗せた自動運転タクシーが東京・大手町と六本木を結ぶ約5.3キロを走行する。運賃は片道1500円（税込）。自動運転タクシーが公道で営業走行実験を行うのは世界初という。

実験には、ZMPが開発したミニバンタイプの自動運転実験車両とタクシー予約システムを用いる。運行時は運転席にドライバー、助手席には技術オペレーターが搭乗。車線変更や右左折、停止などの操作は全てシステムが行うが、交通状況などを考慮して人が介入する場合もあるという。

乗車場所は「大手町フィナンシャルシティ グランキューブ」（東京都千代田区）と「六本木ヒルズ」（東京都港区）で、自動運転タクシーが1日4往復する。実験参加者は自分のスマートフォンで自動運転タクシーの予約から乗車、決済までの流れを体験できるという。参加申込は専用サイトで18日から受け付けている。

日の丸交通とZMPは、17年6月に自動運転タクシーの実現に向けた協業を発表した。2020年の東京五輪では、東京・お台場の競技会場付近など地域を限定して自動運転タクシーを運用する計画。渋滞の緩和や環境負荷の低減に加え、交通弱者のサポートと慢性的なドライバー不足の解決を目指すとしている。