Da Borgo Panigale però sono già uscite, in passato delle V4 stradali. In tempi recenti, impossibile non ricordare la esclusiva Desmosedici RR, replica stradale della moto da GP, capace di 200 CV e prodotta in soli 1500 esemplari tra il 2007 e il 2008. Era mossa da un motore V4 a 90° di 989 cc, ovviamente con distribuzione desmodromica a 4 valvole per cilindro. La particolarità era la configurazione Twin Pulse: in pratica si ricercava l’erogazione di un bicilindrico, accoppiando gli scoppi dei cilindri gemelli. Prima ancora però, negli anni Sessanta, si vide il prototipo della Apollo, maxi stradale con 4 cilindri (sempre a V di 90°) con cilindrata di 1.257 cc, raffreddamento ad aria e cambio a quattro marce. Progettato dall’ing. Taglioni, il motore aveva una potenza tra gli 80 e i 100 CV. Purtroppo non andò mai in produzione.