Le Royaume d'Araucanie et de Patagonie a été fondé en 1860 par les indiens Mapuche dans le territoire occupé maintenant par les Républiques d'Argentine et du Chili.

Orélie-Antoine de Tounens, un avoué français vivant en Araucanie, a été élu par les Mapuche pour être le premier Roi d'Araucanie et de Patagonie. En 1862, le Roi Orélie-Antoine a été fait prisonnier par des soldats chiliens et après une longue capitivité expulsé en France. Il organisa trois expéditions pour réclamer son trône et rallier les Mapuche contre la République du Chili qui avait envahi et colonisé les territoires Mapuche.Le Roi Orélie-Antoine mourût en 1878 à Tourtoirac, France.

Même si la Maison Royale s'est trouvée en exil en France pour plus d'un siècle, elle n'a jamais renoncé à ses droits au point de vue droit international.

La Maison Royale d'Araucanie et de Patagonie a actuellement à sa tête le Prince Antoine IV d'Araucanie. Il est en contact étroit avec les groupes Mapuche aussi bien en Amérique du Sud qu'en Europe. A l'ONU il intervient à travers l'association Auspice Stella, ONG avec statut consultatif spécial auprès du Conseil Economique et Social.