An active illumination range camera comprising illumination and imaging systems that is operable to provide a range image of a scene in the imaging system's field of view (FOV) by partitioning the range camera FOV into sub-FOVs, and controlling the illumination and imaging systems to sequentially illuminate and image portions of the scene located in the respective sub-FOVs.

L'invention concerne une caméra télémétrique à éclairage actif qui comprend des systèmes d'éclairage et d'imagerie et qui permet de fournir une image télémétrique d'une scène dans le champ de vision (FOV) du système d'imagerie en divisant le FOV de la caméra télémétrique en sous-FOV, et en commandant les systèmes d'éclairage et d'imagerie pour éclairer et imager séquentiellement des parties de la scène située dans les sous-FOV respectifs.