Le 16 Juin, 2015, un nouveau démon a été présenté à la fin de l’E3 Conférence de presse de Sony. La démo en vedette un environnement beaucoup plus grande, de grandes quantités de destruction, de nouveaux mouvements de combat, et le retour du fan mentor préféré de Nathan Drake, Victor Sullivan. Une remorque étendue à une conférence de presse E3 a également révélé le retour de la femme de Nathan Elena Fisher. Le 8 Juillet, 2015, il a été annoncé que Robin Atkin Downes serait impliqué dans le jeu. Alors que Naughty Dog visait initialement un taux de 60 images par seconde pour l’ensemble du jeu, il a été annoncé qu’un 30 images par seconde est désormais la cible de la campagne, alors que 60 images par seconde est toujours en cours ciblés pour les modes multijoueurs. Naughty Dog précédemment exprimé des difficultés à obtenir le jeu pour atteindre 60 images par seconde.

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