ヒューマノイドロボットの研究で知られる早稲田大学 高西研究室・橋本研究室と、三菱重工業株式会社が、共同で新しい4脚ロボットを開発したことを学会発表した。将来的には、原子力発電所事故のようなシビアアクシデントで実際に活用できるロボット開発を目指した研究のためのプロトタイプで、動きはスローながら重さ120kgの重量物を持ち上げたり、梯子を昇り降りすることができるという力持ちの移動ロボットである。実物を見せてもらった。まずは動画をご覧いただきたい。

非常時以外に平時でも 日本版デュアルユースとは 長期的に考えると、災害対応ロボットは災害対応だけではなく平時の場合も使えるロボットでないと、実運用されず結局使えなくなってしまうのではないかという懸念が以前からある。欧米では軍事用のロボットを防災用に転用するといったデュアルユースが想定されている。だが日本では軍事用途での技術開発や運用は盛んではないので、他の用途が必要になる。その候補の1つが老朽インフラ/プラントの保守点検・事故予防である。三菱重工側でも「ここが攻略できれば、技術的アドバンテージがあるだろう」と考えているという。 では具体的にはどんな場所があり得るのか。現在、三菱重工でもユーザー企業と議論を重ねているところだそうが、例えばという話で挙がっているメンテナンス対象の1つが、「150m級の高い煙突」だそうだ。階段も老朽化しているので危険なのだが、それを人が登らないといけないのだそうだ。ただ、目視での確認だけならばドローンを使えばいいという話ももちろんあるわけだが、ドローンで、ある程度の安全性を確認した上で、脚ロボットで実際に梯子や階段を登って現地に行き、ある程度の強い力が必要な作業を行なうといった状況を想定しているという。