人のパートナーとなるロボットを作ろう GROOVEX代表取締役の林要氏は「ロボット技術は日々進歩しているが、どういう課題を解くべきかは明らかではない」と述べて、「テクノロジーが人を幸せにできているのだろうか。人の代わりに仕事をしてくれるということが人の幸せなのか」と考え、「人のパートナーとなるロボットを作ろう」と考えたと語り、「LOVOT」を紹介した。「四次元ポケットのないドラえもん」のようなものとしてイメージしたという。 林氏は、「LOVOT」に対して、生命感ある動きを見せるようにするさまざまな技術を詰め込んだと述べた。半天球カメラ画像は深層学習技術を活用して人を認識するのに用いられる。LOVOTは仲良くしてくれる人に懐くようになる。ネストにはデスクトップPC並みの処理能力を持たせて、「従来の家庭用ロボットとは桁違いの情報処理を実現した」という。これまでにない計算能力やセンシング技術を盛り込んで反応よく動くことを重視。同時に、温かさと柔らかさの両立によって「生命感を獲得した」と考えているという。 特徴点を利用したビジュアルSLAM技術によって、LOVOTは自らが暮らす家の間取りや、家具、ドアの位置などを把握するようになる。これによって、たとえば外出先から帰ってくると、LOVOTが迎えにやってくるといった動作も可能になるという。なお、vSLAMにはロボット用ミドルウェアの「ROS」が用いられているが、それ以外にはROSはほとんど用いていないとのこと。

機械との信頼関係 林氏は「機械との信頼関係はこれから大事」だと述べ、LOVOTは人との信頼関係の構築を重視しており、たとえば画像を保存しないモードに簡単に切り替えられたり、ネットに接続しないでも動作すると述べた。 いっぽう、ネットに接続することで見守りや留守番サービスも可能になる。赤ちゃん見守りや遠隔地に住む高齢の親などの見守りにも用いることができる。林氏は「LOVOT同士の絆を通して人をつなげることができるかもしれない」と述べて、LOVOTは「人のかわりに仕事はしないが、いると安心する、ほっとする、そんな存在だ」と強調した。 従来のIoT活用の見守り機器があまり使われていないことは、見守る側のニーズが重視されすぎており、見守られる本人にとって必要なものになっていないからではないかと指摘し、見守られる本人にとって必要なものは、信頼し、愛されること、寄り添われることであり、LOVOTを使うことで、遠隔地の家族とも絆を再構築できるかもしれないと述べた。

施設での運用も視野に これまでにLOVOTはプロトタイプを使って、近隣の小学校や、デンマークの施設などでテストを行なっている。子供達に見せたときには、ご両親から「自分の子供が何かの面倒が見られるとは思わなかった」、「ロボットに興味を持つようになった」といった声があり、未来のエンジニアを増やすきっかけにもなるのではないかと考えているという。 また、デンマークの老人向け施設に導入したときには、これまで喋らなかった男性が言葉を発したことで、ケアしていた人たちも驚いたというエピソードを紹介した。今後、ベネッセスタイルケアとも提携して、実証実験を進める予定とのこと。