芝浦工業大学と産業技術大学院大学、首都大学東京らが構成する「ベイエリアおもてなしロボット研究会」は2016年1月22日、人が複数のロボットに接触した際の行動履歴を取得できる実験システムを開発したと発表した。

2015年12月の「2015 国際ロボット展」の会場で芝浦工大ならび産技大、都産技研、ロボットサービスイニシアチブによって行われた実験では、3地点のブースを巡るスタンプラリーを用意。参加者がスマートフォンアプリを使ってアンケートに答えるとスタンプが押され、アンケートの結果はもちろん、「どの順番で回ったか」「3カ所を巡るのに必要な時間」といった、間接的な情報も取得することに成功した。

サイネージロボット

利用されたロボットは「コンシェルジュ」や「サイネージロボット」など研究会所属の各機関が独自に開発したものだが、いずれもRTミドルウェアを採用しており、その採用が連携の実現に寄与した。

ロボット間の連携はサービスロボット用に開発された共通基盤「RSNP」によって行われ、得られたデータの運用を容易にしている。実験の際もロボット展で取得したデータを、産技大のサーバで処理するといったフローが取られた。各拠点のロボットがネットワークによってつながっているため、各利用状況をリアルタイムに確認でき、また、利用者の行動履歴や取ったアクションなどの情報も蓄積できるため、得た情報をマーケティングにつなげることも可能だ。

研究会ではネットワークの強化を含めた技術開発を進め、2016年には10数台を商業施設で、2020年には東京オリンピック・パラリンピックの会場周辺で100台規模の実証実験を行う予定としている。