PSV verhuurt Lammers voor één seizoen aan de ploeg uit Friesland. De aanvaller uit Tilburg kwam afgelopen seizoen zeven keer in actie in het eerste elftal van PSV. In de Jupiler League speelde hij zestien duels, waarin hij elf keer scoorde.



Lammers debuteerde op 21 september 2016 in het eerste elftal van PSV. In de met 4-0 gewonnen bekerwedstrijd tegen Roda JC Kerkrade viel hij in voor Gastón Pereiro. Een kleine maand later maakte hij zijn eredivisiedebuut als invaller tegen Heracles Almelo. In juli 2017 werd Lammers definitief overgeheveld naar het eerste elftal van PSV.

Veel succes in Friesland Sam!