Carro autônomo da Ufes faz sua primeira viagem sozinho Foto: Juliana Borges/ G1 ES

O carro autônomo desenvolvido por pesquisadores da Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes) fez sua primeira viagem sozinho. Em uma experiência pioneira no país, segundo a Ufes, o veículo fez o trajeto Vitória x Meaípe, em Guarapari.

O veículo que ganhou o nome de 'Iara' (Intelligent Autonomous Robotic Automobile) ficou conhecido no país inteiro depois que atropelou a apresentadora Ana Maria Braga, enquanto ela testava o carro dentro dos estúdios da Globo, ao vivo.

O 'carro autônomo', projeto desenvolvido na Ufes, não precisa de motorista, segue o percurso e desvia de obstáculos por meio de sensores. O carro é um projeto dos alunos de pós-graduação do Departamento de Informática do Centro Tecnológico da Ufes.

O projeto do carro autônomo é desenvolvido pelo Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) e tem como principal objetivo criar modelos matemáticos e computacionais que simulem a visão humana. Como cérebro do carro, foi instalado um computador, que é programado antes de o veículo dar partida. No teto do carro, há câmeras que projetam o caminho a ser percorrido.

Em cima do veículo, gira um sensor que lança lasers para formar um campo, que facilita a identificação do que está em torno do carro. Os sensores criam um mapa do caminho percorrido, sendo a área livre e os obstáculos apresentados em cores diferentes.

Em abril de 2013 foi instituída uma comissão que estabeleceu normas rígidas de segurança para a utilização do carro como, por exemplo, a presença de um motorista de segurança em qualquer situação de utilização do veículo.