あ、思ったのとちょっと違った。

人間用の尻尾と聞くと、モフモフっとしたかわいいヤツを想像しますがこれは違います。ファッション的、キャラ的なアイテムではなく、実用的な硬派な尻尾がコレ。モフってなくていいんです。慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科のチームが開発したロボット尻尾Arque。今年6月に発表されましたが、先日LAで開催された2019 SIGGRAPHカンファレンスに出品され、海外でも注目を集めています。

硬派な尻尾の役目とは？

かわいさモフモフじゃない硬派な尻尾とは一体？ そもそもですが、動物は何も可愛さウケを狙って尻尾を生やしているわけじゃなりません。木から木へと飛びうつるとき、尻尾は第3の手として、またバランス補助のために役立っているのです。硬派な尻尾Arqueは、このバランス感覚のための補助ロボット。

Arqueは、ユーザーが腰にくっつけて使うわけですが、この骨格となる部分は1つ1つ連結するので、ユーザーの身長に応じて長さ、重さを変更することができます。内部構造は空気圧による人口筋肉。ユーザーの上半身に取り付けた体の動きをトラッキングするパーツと人工筋肉が連動し、体の動きに応じて尻尾を曲げてバランスを補助します。

使用想定は、重いものを持ち上げる作業など。パワースーツなんかと同じ感覚ですが、腰に尻尾を装着するだけのArqueの方がお手軽かつ身軽ですね。また、開発者は尻尾の動きを使うことでVR世界における擬似感覚の再現での使用も考えているといいます。

ちなみに、Arqueの骨格構造はタツノオトシゴがモデルだそうで。そりゃモフってなくて当然です。