

Il dispositivo

L’AI, l’intelligenza artificiale, ha dato il suo contributo perché l’esperimento riuscisse. E aprisse le porte al futuro. Per la prima volta, difatti, un robot in miniatura ha navigato in modo autonomo nel cuore battente di un maiale riparando una valvola cardiaca. Aprendo così la strada a nuovi scenari nel campo della medicina e della chirurgia. I risultati della sperimentazione sono stati pubblicati sudai bioingegneri del Boston Children's Hospital, un team nel quale lavora anche l'italiana Margherita Mencattelli. Il ricercatore Pierre Dupont, coordinatore dello studio e a capo della Pediatric Cardiac Bioengineering al Boston Children's, si è detto abbastanza certo che questo sia il primo lavoro del genere e ha paragonato lo studio a un'auto a guida autonoma che naviga verso la destinazione desiderata all'interno del corpo. Per Dupont in futuro i robot autonomi potrebbero assistere i chirurghi in operazioni complesse, riducendo la fatica in modo da potersi concentrare sulle manovre più difficili. Il tutto migliorando i risultati dell’intervento."Il modo giusto di pensare a quanto è avvenuto è attraverso l'analogia di un pilota da combattimento e il suo aereo", aggiunge il ricercatore. "L'aereo da combattimento si occupa della routine del volo, così il pilota può concentrarsi sui compiti di livello superiore della missione".Ma come funziona il dispositivo? A guidare il dispositivo è "un algoritmo di navigazione basato sull'apprendimento automatico, che abbiamo realizzato e validato in più step, prima al computer, poi sul cuore espiantato di un maiale e infine sul maiale vivo a cuore battente", ha spiegato all'Ansa Margherita Mencattelli, che ha conseguito un dottorato in Biorobotica alla Scuola Sant'Anna di Pisa e che ora lavora alla Columbia University di New York.Durante l'intervento il catetere robotico è riuscito a risalire in modo autonomo dalla base del cuore fino al ventricolo sinistro per poi raggiungere la valvola cardiaca difettosa e consentire al chirurgo di ripararla. Il robot ha eseguito il percorso impiegando all'incirca lo stesso tempo necessario al catetere tradizionale guidato dalla mano dell'uomo: si è mosso lungo la parete del cuore seguendo la 'mappa' dell'organo caricata nel suo sistema di intelligenza artificiale, continuamente messa a confronto con le informazioni provenienti da un sensore tattile ottico, usato per tastare il terreno, e dagli algoritmi per l'elaborazione delle immagini raccolte lungo il cammino da una micro-telecamera. Questi robot permetteranno di operare anche in parti del mondo dove manca personale altamente qualificato e, se collegati in rete, potranno perfino scambiarsi informazioni per affinare gli algoritmi e migliorare le prestazioni.