すばやい判断ができる軽量な自律型ドローンが発表された。このドローンは、障害物を避けながら、時速約48kmで飛行できる。

このドローンを開発したのは、マサチューセッツ工科大学（MIT）コンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）の研究者だ。

翼の長さが約86cmのこのドローンは、LIDAR（ライダー）などの、周囲を感知するセンサーを使っていない。小さなドローンに載せるには重すぎるからだ。内蔵コンピューターとAI、カメラなどの機器を使って、周囲のリアルタイムマップを作成している。

このドローンは、常に10m先を監視し、視界にあるものに基づいてマップを作成する。MITの研究者アンドリュー・バリーはブログにこう投稿している。「このソフトウェアは、秒間フレーム数が120フレーム。1フレーム8.3ミリ秒の速度で、奥行きの情報を引き出します」

バリー氏によると、ドローンが高速で移動しているときは、すぐに目的地にたどり着くので、近くにあるものの詳細な画像を作成する必要はないという。ドローンがゆっくりと飛行している場合は、人などのほかの物体が進路に入り込む可能性が高いので、付近の詳細な画像を作成する必要性が高くなる。

このシステムには、それほど多くの費用は掛かっていない。研究チームによると、市販の部品で製作しているので、費用は総額で約1,700ドルだったという。

ドローンをめぐっては、セントルイスやマンハッタンで建物に衝突したり、ハリウッドで送電線にぶつかって停電を招いたりと事故が相次いでいる。しかし、アマゾンなどが計画しているドローン配達（日本語版記事）を実現させるには、ドローンが、建物や歩行者、街灯など、進路にあるものを確実に迂回できるようにする必要がある。

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