This Octopus Looks Real, But It’s Actually a Robot

新たな仕組みでリアルに泳ぐタコ型ロボ

目標は人間そっくりのソフトロボット

References: standard youtube など /written by D/ edited by parumo

このロボットはイギリスのクイーンメアリー(ロンドン大学)でロボット工学を専攻するジャン・フラスが制作したもので、同大学が開発したソフトロボット技術が用いられている。本物のタコの動きを模倣するこのロボットに使われたのは新たな作動方式だ。このタコのシリコンゴム製の触手には空気圧バルブがあり、その開閉をコンピューターで制御することで向きを変えられるようになっている。この工夫によってとてもリアルで自然な動きが可能になったのだ。こうしたソフトロボット技術は、人間の動きを模倣するロボットの開発に役立つと期待されている。なおこのタコ型ロボットは、米国電気電子学会が2023年にロンドンのニューアムで開催する「ロボット工学とオートメーションに関する国際会議( IEEE International Conference on Robotics and Automation)」で、イギリスを代表するテクノロジーの一つとして紹介されるという。現時点では複雑な動きの模倣は難しいようだが、研究の積み重ねでメカメカしいロボットとは一味違う、柔らかくてなめらかに動くヒト型ロボットが誕生するかもしれんのう。