さまざまな産業への利用に注目が高まる機械学習技術。ファナックは2015年6月に機械学習を活用した産業用ロボット技術の高度化に向け、機械学習技術を持つベンチャー企業のPreferred Networks（PFN）と提携し技術開発を進めている（関連記事）。同年8月には資本提携を結んだ同社との開発成果を「2015 国際ロボット展」（2015年12月2〜5日、東京ビッグサイト）で早速披露した。

展示したのはファナックの小型アームロボット「LR Mate 200iD」を使い、金属製の円柱型のワークを吸着してピッキングするデモンストレーション。ワークの検出にはファナックのバラ積みセンサー（3次元計測機）を利用している。

今回のデモンストレーションでは、バラ積みセンサーで取得したワークの3次元画像のデータから、機械学習機がどのワークが取り出しやすいかを自動的に順序付けし、これに従ってロボットがピッキングを進める様子を披露した。ティーチングを施していない状態から、機械学習の活用によりピッキング成功率の推定精度を90％にまで高めたという。

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