Dywedodd ffynhonnell o Lywodraeth Cymru fod yr ymateb gwreiddiol i'r cais am gefnogaeth ddiplomataidd yn "ddigynsail" ac "ychydig yn pathetig".

'Dewis plaen'

Cyn yr ymweliad dywedodd Mr Drakeford y byddai'n defnyddio'r cyfarfodydd i "bwysleisio bod rhannau o'r DU sy'n parhau'n barod i weithio'n adeiladol gydag arweinwyr yr UE wrth gydnabod y buddion economaidd a chymdeithasol i'r ddwy ochr".

'Cydbwysedd'

"Ond rhaid taro cydbwysedd er mwyn osgoi cefnogi gweithgareddau sy'n bwriadu ymgyrchu am bolisïau sy'n groes i safbwynt Llywodraeth Ei Mawrhydi.

"Fel llywodraeth gyfrifol, rhaid i ni fod yn sicr bod ein hymdrechion a'n hadnoddau dramor yn canolbwyntio ar flaenoriaethu amcanion Llywodraeth Ei Mawrhydi."

'Syfrdanu'

Ddydd Mercher fe godwyd y mater yn Nhŷ'r Cyffredin gan AS Plaid Cymru Jonathan Edwards: "Does dim beirniad llymach o Lywodraeth Lafur Cymru na minnau, ond rwyf wedi fy nghythruddo... at y diffyg parch a ddangoswyd i lywodraeth fy ngwlad gan Lywodraeth Prydain.