Nascido em 1923, o ator ficou conhecido principalmente por papéis de coadjuvante, tanto no teatro quanto no cinema e na TV. O portal IMDb lista a estreia na TV aconteceu em 1954, na série "Stage by stage".



No cinema, atuou em "Sob domínio do medo" (1971), "Brazil: O filme" (1985), "Vestígios do dia" (1993) e "O marido ideal (1999). Em "Game of thrones", Vaughan fez o Meistre Aemon entre 2011 e 2015.