Звічайною зброєю на висоті 400 метрів збити практично неможливо, але реально з гарної позиції зенітним кулеметом, яких мало.

Про те, як збити малий безпілотник гарно сказано тут:

http://www.popsci.com/article/technology/how-hard-it-shoot-down-small-drone-video-0?src=SOC&dom=fb



Існують радиоелектронні засоби боротьби, які набагато ефективніші за звічайну зброю. Але це вже інша розмова.