ギネス公式での「ロボットによるルービックキューブ高速クリア記録」は2015年11月に記録された2.37秒。ところが現在、0.887秒という驚異的な記録がギネスに申請中です。これはエンジニア兼経済学者という異色の肩書きを持つ、アルバート・ビアなる人物製作のロボット Sub1 によるタイム。つづきにはその高速クリアの様子を掲載しました。

Sub1 は2台のカメラでキューブの6面全体を撮影し、その映像をノートPCで分析します。分析用アルゴリズムには「トマス・ロキッキとハーバート・コチェンバの2相アルゴリズム」と呼ばれるものを用いており、瞬時にクリアへの道筋を算出可能。そしてその結果をもとに Arduino ボードが制御するロボットアームが高速でキューブを動かします。