Внимание, внутри публикации много картинок.

4,4 метра между противоположными посадочными опорами, масса 1200 кг.;

продолжительность работы: один земной год.

LFS — Low Frequency Spectrometer (низкочастотный спектрометр);

LND — Lunar Lander Neutrons and Dosimetry (нейтронный дозиметр);

TCAM — Terrain Camera (ландшафтная камера);

LCAM — Landing Camera (посадочная камера).

высота 1 метр, ширина 1 метр (без солнечных батарей), 1,5 метра в длину, две складные солнечные панели, шесть колес;

общая масса ровера составляет около 140 кг (310 фунтов);

грузоподъемность — около 20 кг (44 фунта);

может перемещаться по наклонам и имеет автоматические датчики, предотвращающие столкновение с другими объектами;

электроэнергией ровер обеспечивается с помощью двух солнечных батарей, позволяющих роверу работать в течение лунного дня;

максимальная скорость 200 метров в час (данную скорость на Луне все равно не достигнуть, так как элементы на поверхности не дадут разогнаться и выведут из строя ровер раньше);

максимальная площадь исследования – 3 кв. км;

расчетное время работы – 3 месяца (2160 часов), ровер уже превысил свой срок службы;

максимальная расчетная дистанция – 10 км, сейчас пройдено 178.9 метра по лунной поверхности за пять месяцев (1 место среди роверов на обратной стороне Луны, шестое место среди всех лунных роверов), таблица расстояния роверов приведена тут;

режим управления: автоматический (объезд небольших препятствий), ручной (основной) — оператор управляет с Земли.

LPR — Lunar Penetrating Radar;

ASAN — Advanced Small Analyzer for Neutrals (малый анализатор нейтральных частиц);

VNIS — Visible and Near-Infrared Imaging Spectrometer (инфракрасный спектрометр);

PCAM — Panoramic Camera (двойная панорамная камера).

Landing camera LCAM:































Terrain camera TCAM:





















































Panoramic camera PCAM (ровер):



















Начался пятый земной месяц работы на обратной стороне Луны посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2».Оба аппарата успешно пережили холодную четвертую лунную ночь, сейчас они вышли из спящего режима, приступив к продолжению своих исследований сложной поверхности обратной стороны Луны и окружающего космического пространства.Новые фотографии обратной стороны Луны, моментов запуска и посадки миссии.Ровер «Юйту-2» вышел из спящего режима утром 28 апреля 2019 года, вечером 28 апреля посадочный модуль «Чанъэ-4» тоже проснулся, и оба аппарата начали свою пятую дневную смену на Луне.Ночью на обратной стороне Луны, по данным датчиков модулей «Чанъэ-4», температура на лунной поверхности опускается (минимум) до минус 190 градусов по Цельсию.За подогрев модулей «Чанъэ-4» в процессе лунной ночи отвечают тепловые блоки, разработанные в Российском федеральном ядерном центре (ВНИИ экспериментальной физики (ВНИИЭФ), это радиационные источники тепла (РИТ) и радиоизотопные источники электроэнергии (РИТЭГ), предназначенные для энергоснабжения систем китайской лунной миссии.21 мая 2018 года: с Китайского космодрома Сичан запущен спутник-ретранслятор «Цэюцяо» (сорочий мост), он необходим для организации связи между Землей и обратной стороной Луны.14 июня 2018 года: Cпутник-ретранслятор «Цэюцяо» вышел на гало орбиту вокруг точки Лагранжа L2 системы «Земля-Луна», примерно в 65000 км от Луны, став первым в мире спутником связи, работающим на этой орбите.8 декабря 2018 года: Ракета-носитель «Чанчжэн-3B» со станцией «Чанъэ-4» успешно запущена с Китайского космодрома «Сичан».3 января 2019 года: спускаемый аппарат «Чанъэ-4» совершает посадку в кратере «Карман» на обратной стороне Луны. В составе посадочного аппарата «Чанъэ-4» находится второй Китайский лунный ровер «Юйту-2», модернизированный аналог ровера «Юйту». Аппараты миссии «Чанъэ-4» продолжают сейчас работать в штатном режиме.Видео процедуры посадки на обратную сторону Луны:После окончания всех этапов процедуры успешной посадки и установки независимых каналов связи с аппаратами «Чанъэ-4» (посадочным модулем и ровером), началась эра исследования обратной стороны Луны.Видео спуска ровера «Юйту-2»:Видео путешествия ровера «Юйту-2»:Установлены приборы:Установлены приборы:Фото ровера на Земле:Cпутник-ретранслятор «Цэюцяо» (сорочий мост), запущенный в 21 мая 2018 года, работает на гало-орбите вокруг особой гравитационно стабильной точки Лагранжа Земля-Луна L2, из которой он может поддерживать прямую видимость с Землей и лунной обратной стороной в любое время для обмена данными между ЦУП и модулями проекта «Чанъэ-4».Так же на спутнике-ретрансляторе «Цэюцяо» установлен низкочастотный спектрометр (relay LFS) с тремя пятиметровыми антеннами, с помощью которого регистрируется низкочастотное радиоизлучение ранней Вселенной, позволяющее изучить ее структуру.Обратная сторона Луны имеет более сложный рельеф, чем видимая с Земли сторона. Лунная поверхность в зоне высадки посадочного модуля «Чанъэ-4» изобилует складками, многочисленными камушками и небольшими кратерами.Топографическая фотография зоны посадки в кратере Карман обратной стороны Луны спускаемого модуля «Чанъэ-4» (сделано зондом LRO, NASA):Очень одинокий посадочный модуль «Чанъэ-4»:Следы ровера «Юйту-2».:Поверхность обратной стороны Луны:Лунная колея от колес ровера «Юйту-2» и тень от антенны и площадки с панорамной камерой:Несколько кратеров (с тенями красиво) и горы на заднем плане:А вот эти фотографии из научной статьи «Lunar farside to be explored by Chang’e-4» апрельского номера журнала «Nature Geoscience».Небольшие кратеры около места посадки:Ровер «Юйту-2» исследует поверхность Луны:Осколки камней в небольших кратерах (фото с ровера «Юйту-2»):Небольшие камни по ходу движения ровера «Юйту-2»:Очень необычные темные камни около места посадки:8 декабря 2018 года: Ракета-носитель «Чанчжэн-3B» с полезной нагрузкой (станция «Чанъэ-4») успешно запущена с Китайского космодрома «Сичан».Старт ракета-носителя «Чанчжэн-3B»:Финиш обратного отсчета:Отделение полезной нагрузки:Позиционирование полезной нагрузки уже в космическом пространстве:3 января 2019 года: спускаемый аппарат «Чанъэ-4» совершает посадку в кратере «Карман» на обратной стороне Луны.В центре управления полетами Китайской академии космических технологий:Чжан Хэ — исполнительный директор проекта «Чанъэ-4» на своем посту:Интересные иконки:В центре космической связи:Подготовка к посадке:Место посадки «нужно поймать» очень аккуратно:Клавиатуры у некоторых операторов нет:Процесс посадки:Связь с помощью спутника-ретранслятора:Есть посадка:Подготовка к спуску ровера:Каждая посадочная опора спускаемого модуля «Чанъэ-4» имеет датчик касания поверхности, а еще в опоры и спускаемую рампу для ровера встроены температурные датчики, которые работали в лунную ночь, фиксируя данные по температуре поверхности Луны.По данным датчиков модулей «Чанъэ-4», температура на лунной поверхности ночью опускалась (минимум) до минус 190 градусов по Цельсию.Получение и обработка данных в центре космической связи:Операторы ровера «Юйту-2» полагаются на свои виртуальные карты поверхности:Фотографии места посадки модулей «Чанъэ-4», которые сделал лунный орбитальный зонд LRO (NASA) С помощь специального радара (внешняя часть которого — это две антенны-усика и плоская антенна под днищем), лучи которого проникают под поверхность Луны (LPR — Lunar Penetrating Radar) ровер «Юйту-2» создает трехмерную карту подземной части лунной поверхности:Channel 1:— Transmitter Voltage — 1000 V (error <5%)— Transmitter Pulse frequency — 0.5, 1, 2 kHz— Transmitter Pulse time of arrival — <= 5 ns— Receiver frequency — 10-175 MHz— Receiver input dynamic range — >90 dB— Antenna central frequency — 60 MHz— Antenna bandwidth — >=40 MHz— Standing wave function — <= 3— Maximum detection depth — >= 100 m— Depth resolution — 1 mChannel 2:— Transmitter Voltage — >= 400 V (error <5%)— Transmitter Pulse frequency — 5, 10, 20 kHz— Transmitter Pulse time of arrival — <= 1 ns— Receiver frequency — 10-1000 MHz— Receiver input dynamic range — >90 dB— Antenna central frequency — 500 MHz— Antenna bandwidth — >=450 MHz— Standing wave function — <= 2.5— Maximum detection depth — >= 30 m— Depth resolution — <= 30 cmLunar Penetrating Radar (LPR), установленный на ровере «Юйту-2» аналогичен по своему устройству радару, установленному на первом ровере «Юйту» миссии «Чанъэ-3».Данные, полученные от радара LPR анализирутся и сводятся в графики, на которых можно отследить геологический состав и характеристики лунной поверхности в районе приземления:Ученые и инженеры в центре управления полетами Китайской академии космических технологий стараются максимально использовать время пятого лунного дня (две земные недели) для проведение научных исследований и получении данные с приборов посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2».Более подробно про научное оснащение посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2» можно почитать тут:Кстати, 24 апреля 2019 года (в день китайской космонавтики) прошел конкурс детского творчества, организованный Китайским аэрокосмическим обществом, посвященный покорению космоса и Луны.Работы детей великолепны.Го Жичен — Исследуя Вселенную в будущемХань Цзясинь — Мы вышли в космосДэн Сянюэ — Сад за пределами ВселеннойТянь Cянь — Космическая станция будущегоЧжэн Юйфэн — Раскрасим пространство вместеФан Юнсинь — Станция преобразования энергииЛи Мэнъин — Глобальная Солнечная СистемаСюй Чжиюнь — ИсследователиЯн Хаовань — Космическая базаЯн Цзинру — Вакуум СитиЧжуо Сиюань — Плывущий космический корабльЧжоу Иньо- Mora No.1451Мне вот понравилась особенно эти произведения:Вэй Вэй — Мое сердце полно звездДай Цзяи — Мечтающий о космосеЛю Жуйян — Моя музыка в космосе