介助式手動車いすを押している時。

ちょっとした段差であれば、ティッピングレバーを踏み、前輪をウィリーさせれば乗り越えられます。しかし階段となると困難です。

無理すると危ないので、どうしても階段を使うときは「スカラモービル」のような階段昇降機器が別途必要になってきます。

電動車いすの場合。

階段昇降できるタイプも製品化されていますが、高価だからでしょうか、なかなかお目にかかれません。

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階段昇降できる電動車いす「Scalevo」

スイスの学生チームが製作した電動車いすです。YouTubeサイトにお披露目されました。

階段昇降できる電動車いすと言えば、4輪駆動走行タイプ、キャタピラー（トラックベルト）走行タイプなどいろいろありますが、Scalevoは、平地では通常の車輪、階段でゴム製のトラックベルトになります。

コントローラーは学生向け組込設計デバイス NI myRIO を使っているそうです。

動画の最後の場面を見ると、多くの企業スポンサーがついていますね。

階段は一段一段しっかりと昇り降りし、座面の傾きもセンサーで自動調整しているようで、見ていて安心感があります。

「セグウェイのような車いす」と開発者が言っていますが、まさにそうですね。小回りが利いて、デザインもシンプルでスマートな電動車いすです。

(Top photo courtesy of Pixabay)