De la fin du Moyen-Age au début du XVIe siècle, de puissantes familles se disputent l'hégémonie sur le continent européen, et le trône de France est au cœur de toutes les convoitises. Une lutte qui s’accomplit par les armes, sur les champs de bataille, mais aussi dans l’intimité : alliances et trahisons, mariages et adultères, complots et meurtres…