VertiGo（Disney Research Zurich/ ETH Zurich）

平らな地面を走行していったかと思ったら、その先にあるコンクリートの垂直の壁を登り始め、しかも壁の上を自由に動き回れる、こんな不思議な4輪車ロボットが登場した。ディズニーの研究部門であるディズニーリサーチ（チューリヒ）と、スイス連邦工科大学チューリヒ校（ETHチューリヒ）が共同開発した「バーティゴー（VertiGo）」がそれ。秘密は前輪と後輪の上にそれぞれ取り付けられた２つのプロペラにある。プロペラは斜め前後に傾くようになっていて、後ろに傾ければその風力で前方への推進力が生まれ、逆に前に傾けるとブレーキがかかる仕組み。左右に曲がる前輪のステアリングと、このプロペラの動作を組み合わせて制御することで、多少ラフな草地を含めて自由自在に走り回ることができる。ただ、VertiGoの名前の通り、本来の目的は垂直（Vertical）に進む（Go）ロボットの開発。そこで、平地から壁に移る時には、後方のプロペラが機体を前に押し、前方のプロペラが垂直上方に機体を引っ張り上げることで、壁を登れるようにした。壁に乗ってからは、機体を壁に押し付けつつ、地面に落ちないよう停止を含め移動スピードをコントロールする二つの力をプロペラで加え、壁に張り付いて走行することができる。用途は今のところ不明だが、もしかするとアトラクションや玩具、あるいは偵察・軍事用に使えるかもしれない。

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