Uberの自律走行車が2018年3月18日の夜、アリゾナ州テンピで道路を横断していた歩行者をはねて死亡させた事故の瞬間を示す記録映像を、地元警察が公開した。

映像には運転席にいて安全を確保するための人間の“ドライヴァー”と、自転車を押しながら道路を渡る歩行者が映っている。その様子を見ると、歩行者はクルマとの衝突のほんの2秒前に暗闇から出現したことがわかる。

閲覧注意：地元警察がTwitterで公開した事故の瞬間を記録した動画

Uberの自動運転システムは、暗闇を見通せるレーザー光を使ったLiDAR（ライダー）システムを備えている。それなのに、自転車を押してゆっくりと道路を一定速度で横断していた歩行者との衝突を避けることができなかった。なぜなのか、この証拠映像から理解するのは難しい。

「クルマのセンサーは、歩行者を事前にきちんと認識していたはずだと思います」と、数十年にわたって自律走行システムを研究しているカリフォルニア大学バークレー校の研究員、スティーヴン・シュラドヴァーは映像を見て語った。「もし歩行者が不規則に動いていたなら、その人がどこに向かっているのかをシステムが予測することは難しくなったとは思います」と彼は指摘しているが、映像からはそうした様子は見てとれない。

もし歩行者が別の角度からクルマに近づいてきた場合は、障害物を分類してクルマに適切な対応を指示するシステムのアルゴリズムが混乱させられたのかもしれない。「通常では考えにくい角度から歩行者がクルマに向かってきたり、あるいは前後に動いたりすることで、クルマが『この人間は進路上に向かってきているのか、きていないのか』を判断しなければなりません。そうした状況のほうが判定は難しいものです」と、シュラドヴァーは述べる。

しかし、歩行者と自転車はクルマに対して90度の角度にあり、十分に見えていた。そして明らかに、クルマの進路に向かっていた。

シュラドヴァーによると、駐車しているクルマや樹木のような障害物も、クルマのセンサーやセンサーが取得したデータを解析するソフトウェアにとって判定が困難になる可能性がある。しかし、この地域の地図からは、歩行者が右車線でクルマと衝突する前に、すでに道路の路肩と車線とを渡っていたことがわかる。「これは簡単に判断できたはずの状況です」と、彼は指摘する。

つまり今回の問題が生じた原因は、センサーそのもの、あるいはセンサーの取り付け方法、センサーがデータを生成して記録する過程、そしてUberのソフトウェアがデータを認識して反応する手順、あるいはこれらのすべての組み合わせによるものかもしれない。

運転席にいた安全ドライヴァーの“責任”

映像からはさらに、運転席にいた“安全ドライヴァー”の男性が事故の直前に下を見ており、わずかの間とはいえ道路から目を離していたことがわかる。Uberの安全ドライヴァーには、テクノロジーを監視して警戒し続ける責任があり、いかなる瞬間にもクルマを制御できるよう準備しておく必要がある。

歩行者と自転車が暗がりからいきなり現われたのは事実であり、衝突を回避できるようにクルマを制御することは安全ドライヴァーの男性にはできなかったかもしれない。だが、もし歩行者が急には現われなかったとしたら、安全ドライヴァーの男性に対応できたのかどうか、問う価値がある。

このことから、Uberの安全ドライヴァー研修に関する疑問が浮上する。現在、Uberの安全ドライヴァー候補者は、“手動”の運転試験と筆記試験によって評価されている。その後、最初は専用のコースで、それから公道で3週間の運転研修を受ける。

「自律走行車の運転席にいるオペレーターの運動状態は、通常の人間が運転するクルマのそれとは大きく異なるものです」と、カーネギーメロン大学で自動運転を研究しているラージ・ラージクマールは述べる。「Uberのオペレーターに求められるのは、技術的な問題を特定して修正することだけではありません。Uberはオペレイターを、もっと異なるやり方で研修すべきです」

また一般論として、安全ドライヴァーそのものの有効性についても疑問が浮上する。何時間も細心の注意を払い続け、緊急時には“空想”から覚めてクルマを自ら運転する──そんなことを、高度に訓練された人間にも要求できるだろうか?

捜査が進行するほど、さらなる疑問が生まれる

地元・テンピ警察署の自動車犯罪課は、まだ今回の事故を捜査中だ。捜査が終われば刑事告発される可能性が高く、テンピ署はマリコパ郡検察局へとこの事件を送致するだろう。Uberの広報担当によると、同社は捜査に協力しており、全国に配備されている自律走行車は引き続き待機したままだという。

「この映像を観ることは、心をかき乱される悲痛なことです。わたしたちの思いは、これからも亡くなったエレイン（49歳のエレイン・ハールズバーグ）の最愛の人々とともにあります」と、広報担当者は声明を出している。

その一方で、国家運輸安全委員会と道路交通安全局が、独自の捜査のために情報収集に取り組んでいる。だが、終了までには数カ月かかるだろう。すぐには確かな答えは出ないだろうが、それまでの間さらに多くの疑問が生まれることは間違いない。